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100GL小型精密自动化CNC车床系列，是集合了北村精密多年数控机床设计经验以及jian端的科学技术而研发出的小型精密自动化CNC车床。它具有低成本、省空间等特点，并以高刚性和高精度著称，适合进行高品质小零件的精密自动化加工。XKNC-100GL是在XKNC-100G(Φ25)基础上，搭载了高速自动上下料机械手及自动储料器装置，能够广泛适用于圆盘类、轴套类零件的机床自动化加工和生产线无人化作业。可实现切削加工零件和自动抓取毛坯的同步运行，从而提高了生产加工的效率。安装CS功能，还可实现曲线或曲面轮廓的精密加工。
性能特点：
伺服机械手的YL轴、ZL轴，采用模块化的设计理念，实现自动化上、下料系统的快速组合。伺服机械手设计配备位置调整装置，可实现在X方向上机械手位置的整体调整。可根据不同的加工工件实现机械手在机床加工侧及储料器侧上、下料位置的快速调整。
X轴导轨采用高品质铸铁，经淬火、磨 削、刮研处理，极度延长导轨面的梢度保持时间，达到机床精度长期稔定。
Z轴采用双山型滑动导轨，真正满足刚性要求高，加工范围大的自动化加工。
高精度主轴轴芯采用专用主轴材料经过多道热处理和精细加工，轴承采用日本原装高精密轴承，防水采用德国的高级防水环。
特殊配置可选用内置电主轴,XKNC-100G（Ф42规格）内置电机主轴规格主轴转速6000rpm，采用油热交换器冷却，保证了主轴的高速高精度。适合于对精度、光洁度要求较高的工件加工，极大提高了生产效率。
合理的排刀结构，充足的刀具安装空间，在刀架上可以安装钻孔、攻丝、镗孔、 铣削、车外圆、打径向孔、车削螺纹、切断等精密加工刀具。
以通用数控系统为标准，设计开发出友好人机交互界面，符合操作习惯。系统具有回零、单动、手动（连续和点动）、自动等多种操作模式，可满足机床，机械手在不同状态下的功能需求。
系统对机械手的运行具有安全保护功能，机械手只有在指ding区域内进行正常加工，降低因误操作等原因对机床造成损伤；系统模块均具有断电保持功能以确保加工数据安全；YL轴使用带有制动器的重力轴电机，避免因制动器动作时间过长而产生的轴的跌落。
自动化加工生产效率稳定，不会因为人员的原因造成产能波动。工人劳动强度低，可以防止工人因为疲劳而造成的产品报废及其他潜在问题。 在机床自动化加工的同时，操作工人可以完成工件关键尺寸的逐个检验，以及工序间的，周转，无需专人进行，减少辅助工作流程。降低工人的劳动技能，进一步减少人员工资带来的成本压力。提升企业形象，为以后制造装备的提升做好准备。
多层料库
矩阵储料器
圆盘储料器
振动料盘
上/下料装置
相位检测装置
宽幅零传装置
多层料库、矩阵储料器、圆盘储料器、振动料盘等多种储料方式。上/下料装置、零件相位检测、宽幅零传工件送出装置等。
拨叉式夹紧机构
动力卡盘
气动回转缸
S型强力弹簧夹头夹紧方式
液压回转缸
采用与20G机床同等规格尺寸设计，可使用20排刀系列标准刀座，增加排刀数量，实现最大可安装刀具数量9把。
技术参数：
(一)100G技术参数Technical Parameters | ||
(1)机械本体标准规格MACHINE SPECIFICATIONS | ||
项目Item | 100G参数 100G Parameter | |
加工能力Capacity | 床身上最大回转直径Swing over bed | Ф320mm |
刀座底板上回转直径Swing over cross slide | Ф160mm | |
最大加工直径Max. machining diameter | Ф125mm | |
最大加工长度Max. machining length | 100mm | |
主轴Spindle | 主轴速度Spindle speed | MAX.6000r/min |
主轴通孔直径Through hole diameter | Ф25mm | |
回转速度变换Number of speed ranges | 无级Step-less | |
主轴中心高度Height from floor to spindle center | 900mm | |
弹簧夹头柄径Spring collet shank diameter | Ф26mm | |
快进速度Rapidly travel | X轴快进速度X-axis rapid traverse | 15m/min |
Z轴快进速度Z-axis rapid traverse | 15m/min | |
行程Stroke | X轴移动量X-axis travel | 320mm |
Z轴移动量Z-axis travel | 270mm | |
电机Motors | 主轴电机Spindle servo motor | 3.7/5.5 KW |
进给轴（X/Z）电机Feed servo motors | 1.2KW | |
其它Etc | 总电气容量Required electric power | 8KVA，AC200V±10%，50Hz |
机床尺寸（长×宽×高）Floor space | 约2300x1600x2300mm | |
机床重量Mass of machine | 约2300kg | |
（2）CNC装置标准规格CNC UNIT SPECIFCATIONS | ||
控制系统Control unit | FANUC 0i mate TD | |
控制轴数Controlled axis | 同时2轴（X/Z）、手动1轴 | |
Simultaneously controllable 2axis, 1axis in manual mode | ||
输入方式Input system | MDI键入、绝对/增量编程 | |
MDI keyboard input、combined use of absolute/incremental programming | ||
程序记忆容量Part program storage length | 640M(256KB) | |
插补功能Interpolation function | 直线、圆弧、极坐标 | |
Linear interpolation、pyramidal interpolation、Circular interpolation、threading interpolation | ||
最小设定单位Minimum Setting | X:0.0001mm(直径dia.) Z:0.0001mm | |
最小移动单位Minimum Travel Setting | X:0.0005mm Z:0.001mm | |
切削进给速度Feed rate | 1～10000mm/min | |
刀具补偿设定Tool offset | 64组64 Group | |
辅助机能Auxiliary functions | M2、S4、T4 | |
停顿时间Dwell time | 0～99999.999s | |
工进倍率Feed rate override | 0～150％ | |
快进倍率Rapid traverse override | F0、25、50、100％ | |
输入输出接口Input/Output interface | RS232C/Memory Card | |
显示语言Display language | 中文、英语、日语Chinese、English、Japanese | |
（3）其它规格OTHER SPECIFICATIONS | ||
循环功能（G90,G92，G94）Canned cycles | 异常负荷检出功能Unexpected disturbance torque detection | |
英制/公制转换Inch/metric conversion | 图形演示功能Graphic function | |
多重循环功能（G70-G76）Multiple repetitive cycles | 可编程数据输入（G10）Programmable data input | |
背景编辑Background editing | 恒表面切削速度控制Constant surface speed control | |
加工时间，加工数量表示Run hour and parts count display | 第二辅助功能（B代码）G code system B | |
钻孔固定循环（G80-G89）Canned cycles for drilling | 图形对话输入Conversational programming with graphic function | |
圆柱补偿（G107）Cylindrical interpolation | 螺纹加工回退Threading retract | |
变螺距螺纹车削（G34）Thread Cutting | 显示软盘程序目录Directory display of floppy cassette | |
宏指令Custom macro | 工件坐标系（G52-G59）Workpiece coordinate interpolation | |
*由于产品不断更新，产品规格如有变化，恕不另行通知。 | ||
Specifications subject to change without notice for improvements and modifications | ||
（二）BROTHER S500Z1加工中心CNC参数 | ||
项目Item | S500Z1 | |
CNC装置形式CNC device form | CNC-C00 | |
移动量Mobility | X轴 X axis | 500mm |
Y轴 Y axis | 400mm | |
Z轴 Z axis | 300mm | |
工作台面至主轴断面的距离 | 180-480mm | |
工作台Worktable | 工作台面积Worktable area | 600×400mm |
最大载重量（均一载重） Maximum load weight (uniform load) | 250kg(300kg) | |
主轴spindle | 主轴转数spindle speed | 10,000min-1规格:10-10,000min-1 16,000min-1规格（选配）:16-16,000min-1 |
10,000min-1高扭矩规格（选配）:10-10,000min-1 27,000min-1高扭矩规格（选配）:27-27,000min-1 | ||
攻丝加工时主轴最高速度 Maximum spindle speed in tapping | MAX6,000min-1 (27,000min-1规格 MAX8,000min-1) | |
主轴锥孔Spindle cone hole | 7/24BTNO.30 | |
BT二面约束主轴BT two plane constraint spindle | 选项（16,000min-1、27,000min-1规格时不能选择BT两面拘束主轴） | |
中心出水CTS Central effluent CTS | 选项（27,000min-1规格时不能选择CTS） | |
进给速度 feed speed | 快速进给速度XYZ轴rapid feed speed | 50×50×56m/min |
切削进给速度cutting feed rate | X,Y,Z轴：1-30,000mm/min | |
工具交换装置Tool switching device | 刀柄型号Handle model | MAS-BT30 |
拉钉规格Nail specification | MAS-P30T-2 | |
刀具存储数量Tool storage quantity | 14/21把 | |
刀具最大长度Maximum tool length | 250mm | |
刀具最大直径Maximum tool diameter | 110mm | |
工具最大重量Maximum weight of tools | 3.0kg/把（总重量25kg/14把，总质量35kg/21把） | |
工具选择方式Tool selection | 随机就近Random near | |
工具交换时间Tools exchange time | Tool to Tool | 0.8sec |
Chip to Chip | 1.4sec | |
Cut to Cut | 1.2sec | |
马达motor | 主轴马达（10分/连续）Spindle motor (10 mins / continuous) | 10,000min-1规格:10.1/6.7KW 16,000min-1规格（选配）:7.4/4.9KW |
10,000min-1高扭矩规格（选配）:12.8/8.8KW 27,000min-1高扭矩规格（选配）:8.9/6.3KW | ||
进给轴电机Feed shaft motor | 1.0KW（X,Y) 2.0KW(Z) | |
所要动力源The source of power | 电源electrical source | AC200V±10%.50/60Hz±1Hz |
电源容量（连续）Power capacity (continuous) | 10,000min-1规格:9.5KVA 16,000min-1规格（选配）:9.5KVA | |
10,000min-1高扭矩规格（选配）:10.4KVA 27,000min-1高扭矩规格（选配）:9.5KVA | ||
气压源 常用气压Barometric pressure in common use | 0.4-0.6MPA(参考值0.5MPA) | |
气压源 所要流量Flow of pressure source | 45L/min(27,000min-1规格:115L/min) | |
机器尺寸Machine size | 机器高度Machine height | 2497mm |
所需占地面积（包括控制箱打开部分）Required area | 1,560×2，220mm[2,692mm] | |
机器重量（包括控制装置防溅挡板）Machine weight | 2250kg | |
精度accuracy | 轴的双向定位精度（ISO230-2：2008) | 0.006-0.020mm |
Bi-directional positioning accuracy of shaft | ||
轴的双向重复定位精度（ISO230-2：2008)Bi-directional repetitive positioning accuracy of shaft | <0.004mm | |
正面门规格Front door specification | 2扇门2 doors | |
标准附件Standard appendage | 地脚螺栓/4个、水平地脚/4个、防溅挡板（手动门2扇）Anchor bolts / 4, horizontal feet / 4, splash guards (manual door 2 fans) | |
（三）COMAU机器人Racer 1.4 | ||
规 格Specification | 参 数 Parameters | |
控制轴数Control axis number | 6轴 | |
前端最大载重Front maximum load | 7kg | |
最大回转半径Maximum radius of rotation | 1650mm | |
一轴运动范围（速度）First axis motion range (velocity) | +/-165°（220°/S） | |
二轴运动范围（速度）Second axis motion range (velocity) | -85°/+155°（250°/S） | |
三轴运动范围（速度）Third axis motion range (velocity) | 0°/-168°（300°/S） | |
四轴运动范围（速度）Fourth axis motion range (velocity) | +/-210°（550°/S） | |
五轴运动范围（速度）Fifth axis motion range (velocity) | +/-135°（550°/S） | |
六轴运动范围（速度）Sixth axis motion range (velocity) | +/-2700°（600°/S） | |
重复定位精度Repeatable positioning accuracy | 0.05 | |
安全防护等级Safety protection grade | IP65 | |
典型案例：
上一产品：OBOT-20GL排刀自动化车床
下一产品：NOG200+DAH工业机械手
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